Nach den ersten Gehversuchen als Unterprojekt bei der AIDS-Initiative Bonn e.V. bestand schon länger der Wunsch, einen eigenständigen Verein zu gründen. Dafür kamen am 6. Januar 2022 acht interessierte Personen zusammen, um gemeinsam den Verein stadtstreifen zu gründen.
Nach kurzer Diskussion über die zukünftigen Aufgabenbereiche des Vereins wurden Johanna Bastian, Sophia Paul und Johannes Schwerdt einstimmig in den Vorstand gewählt. Als Kassenprüfer wurden Jakob und Jonas Weber bestimmt.
Als eingetragener, gemeinnütziger Verein kann stadtstreifen in Zukunft die Stadttouren für alle Interessierten gegen eine Teilnahmegebühr anbieten, die Stadtführer*innen angemessen entlohnen, Spendenquittungen ausstellen und sich auf städtischer Ebene im Gespräch mit Politik und anderen Wohlfahrtsorganisationen für die Verbesserung der Situation von wohnungslosen und von Armut bedrohten Menschen einsetzen.